问题原因分析：HP打印机pcl xl error 的错误一般是打印机驱动的 pcl xl 语言的指令集出错了，还可能跟打印文件的内容有关。
官方解决方法：
1、打印驱动测试页，测试是否出现 PCL XL ERROR。测试页打印方法（XP 系统为例）：在电脑上点击开始－控制面板－打印机与传真，找到打印机驱动的图标，右键点击驱动图标，选择属性，点击常规，点击打印测试页。
如果测试页打印也有 PCL XL ERROR 报错的话，建议添加打印机的方式安装 PS 语言驱动。
2、如果驱动测试页打印正常，打印普通 Word 文档测试，如果有 PCL XL ERROR 报错，建议先更改打印机驱动中的 TrueType 设置看看，操作方法如下： 打开控制面板 - 打印机（打印机和传真），找到打印机图标，右击相应打印机选属性 - 常规 - 打印首选项 - 高级 - 文档选项 - 将 TrueType 作为位图发送选择已启用 - 确定。
操作之后如果问题依旧，建议添加打印机的方式安装 PS 语言驱动。
3、安装 PS 语言驱动的方法：如果运行驱动光盘安装 M1522 的完整驱动程序，则不需要卸载这个打印机驱动，只需要在惠普官网下载 M1522 的 postscript 打印驱动或者通用 PS 打印驱动。将下载的驱动双击先进行解压缩，然后在控制面板打印机界面，点击添加打印机，选择本地连接方式，不要点击自动搜索，下一步端口选择同原来打印驱动一致的端口，然后下一步点击从磁盘安装，浏览到下载驱动解压缩文件夹中的 .inf 文件，根据提示安装，设置为默认打印机，然后使用这个新添加的 PS 驱动打印文档作业。
相关解决案例：
1、首先，打开”设备和打印机“，右键点击HP打印机，选择“打印首选项”。
2、进入“纸张/质量”的选项卡，尝试修改右方的“打印质量“，还可以选择不同的打印质量试试是否可以打印
3、如果不能打印，那么可以尝试修改左方的”纸张大小“为合适的大小，或者点击”自定义“手动指定大小，试试能否打印。
自定义一个纸张大小来进行打印。
4、还是不行的话，回到打印机页面，右键有问题的打印机，选择”打印机属性“打开属性设置；
5、接下来我们去”高级“选项卡中，找到驱动程序的位置，点击最右方的”新驱动程序“按钮就行新的驱动安装
6、进入安装向导后，点击”下一步“，在弹出的窗口左侧选择打印机的品牌，右侧会罗列出可供安装的打印机型号，选择与你机器型号相近的进行安装。
在这里选择HP，然后在右侧找到你要安装的型号；
7、安装完成以后，在”打印机属性“页面就会显示你安装好的打印机驱动，选择要使用的驱动，点击”应用“即应用了新的驱动，再次试试打印，根据不少案例，这样操作过后就可以正常打印。
上述是HP打印机官方网站转载的相关技术资料，和一些用户分享的解决方法，有问题的朋友可以按该解决方法试试。不行的话欢迎在下方留言。
